Эротика и порнография зародились в незапамятные времена как рисунки в наскальной живописи. И в дальнейшем развитие всей графики и живописи определяли эротические изображения.
Маскировалась ли эротика под произведения на религиозные сюжеты или воплощалась в утилитарных гравюрах, именно она вызывала появление новых техник письма, новых красок и новых направлений изобразительного искусства.