Под понятие "гимнастика сексуальная" подходят комплексы обычных гимнастических упражнений со спортивными снарядами и без, выполняемые в обнаженном виде и с целью повышения сексуального возбуждения или получения сексуального удовлетворения. Реже, под это понятие подводят и упражнения направленные на развитие половых органов или определенных сексуальных способностей.